在12世纪的英格兰，撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特，他的父亲是一位护林员，他的家族被剥夺了祖传的家园，他的父亲也被诺丁汉郡长处决，他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓，他从悲痛中走出来，最终走向反抗，他的命运永远与玛丽安交织在一起，玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧，罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点，但都拥有撒克逊血统，并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林，他们与腐败和不公抗争，激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业：罗宾汉的传奇，他象征着反抗，而他的抗争将决定英格兰的命运最新电视剧

在一段现已被遗忘在记忆迷雾中的时光里，伟大的亚瑟王统治着传说中的城堡卡美洛。他的圆桌骑士们英勇无畏，业余时间进行马上长矛比武，当地居民和卡美洛的客人艾琳公主都十分高兴。一位名叫瓦利安特的年轻侍从在远处注视着她，当这位年轻的威尔士公主被送回国嫁给阿恩王子时，瓦利安特假扮高文爵士陪她一起去。与此同时，邪恶的女巫摩根勒菲，亚瑟王的妹妹，说服暴君斯莱贡，即图勒维京王国的统治者，偷走亚瑟王的宝剑，强大而神奇的王者之剑，因为他知道，如果失去这把剑，亚瑟王就会垮台。于是斯莱贡精神失常的弟弟萨格纳卷入了这场混战，并成功偷走了这把剑。一片混乱。但 Valiant 也有自己的麻烦——绑匪试图偷走公主，经过多次冲突，包括与住在山洞里并偷走财宝、女人和其他贵重物品的神秘人物的冲突，Valiant 设法将公主送回了她的祖国——尽管他也设法与公主嫉妒的未婚夫 Arn 王子决斗。当 Valiant 终于从山洞里的陌生人那里得知他的血统时，所有事情都变得清晰起来……图勒的 Boltar。他告诉这个男孩他是 Valiant 王子，图勒王国的合法继承人，在他的帮助下，Valiant 回到了他的出生地，合法地索取属于他的东西。